مقدمة : إن الشائع بين الناس أن الروبوت هو الرجل الآلي او الإنسان الآلي ، وعندما يذكر الروبوت يتبادر إلى الذهن فوراً صورة آلة ميكانيكية على صورة إنسان بشري ، وأن تقوم الروبوتات بكافة الأعمال الشاقة أو المملة بدلاً عن الإنسان وأن يحقق الإنسان حلمه المستقبلي في العيش في راحة تامة دون مشقة أو تعب .
تعريفه وتاريخ نشأته : يظهر تاريخ التطور العلمي و التقني الإنساني أن بدء اختراع الروبوت كان لغرض صناعي وهو مساندة العامل البشري في قطاع الصناع.ويسجل التاريخ اول روبوت صناعي استخدم فعليا في المصنع كان من انتاج شركة جنرال موتورز ، علم ١٩٦١م.واطلق على الروبوت اسم :(UMINATE)،واستخدم لأول مره في مصنع الشركة بولاية نيوجرسي بالولايات المتحده الامركيه .وظهرت عقب ذالك عده محاولات لوضع تعريف علمي للروبوتوافضل تعريف للروبوت هو :جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونيا ،يقوم بتنفيذ الأعمال بدلاً عن الانسان .
الروبوتات في العالم الحقيقي توجد للروبوتات تطبيقات كثيرة في مجالات متعددة في العالم الحقيقي :
1- التطبيقات الصناعية أو الروبوت الصناعي .
2- استكشاف الأماكن البعيدة .
3- تنفيذ المهام الخطرة .
4- التطبيقات العسكرية والأمنية .
5- الروبوت وعالم التسلية والترفيه .
تصنيف الروبوتات :
– الأمريكي
– الأوروبي
– الياباني
- الفئة 1: أجهزة يتحكم بها يدوياً (Manual handling devices). ويتمتع الجهاز بدرجات متعددة من حرية الحركة، ولكن يتم تشغيله وتحريكه بواسطة مشغل بشري.
- الفئة 2: روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع (Fixed sequence robot). ويقوم الجهاز هنا بتنفيذ عمليات متتالية وفق تتابع أو خطة عمل تكون جزءاً من تكوين الجهاز. ويصعب ضمن هذه الفئة تغيير ما يقوم به الروبوت إلا من خلال تعديل تصميم وبنية الروبوت.
- الفئة 3: روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع (Variable sequence robot). ويقوم الجهاز بتنفيذ عمليات متتالية وفق تتابع أو خطة عمل مع إمكانية تغيير التتابع أو خطة العمل بعد بذل بعض الجهد دون الحاجة إلى تعديل تصميم وبنية الروبوت.
الطالبة : أروى رشيد 1/1
الروبوت 